(Sabadell, 1934). És poeta, traductor, dramaturg, assagista, actor i director escènic. Es va llicenciar en Filologia Romànica per la Universitat de Barcelona l’any 1959 i va prosseguir els estudis a la Universitat de Heidelberg, on també va fer de professor. Així mateix, al llarg de la seva carrera ha estat professor titular de l’Institut del Teatre de  la Diputació de Barcelona i a la Facultat de Traducció i Interpretació de la Universitat Pompeu Fabra.

Ha traduït obres de poesia, novel·la i teatre de l’alemany, en un total que sobrepassa els seixanta títols. Per aquesta intensa tasca, ha rebut diverses distincions, entre les quals el Premi Nacional de Traducció del Ministeri de Cultura (1994).

Inicià la seva obra poètica als anys setanta. També destaca per la seva producció de dietaris. Al llarg de la seva carrera, ha rebut nombrosos premis i distincions, entre els quals destaquen el Premi Carles Riba (1977), el Premi Ciutat de Barcelona (1987), la Creu de Sant Jordi de la Generalitat de Catalunya (1988), el Premi de la Institució de les Lletres Catalanes de Literatura Infantil i Juvenil (1996), el Premi d’Honor de l’Institut del Teatre de la Diputació de Barcelona (1998), el Premi Nacional de Cultura (2002) o el Premi d’Honor de les Lletres Catalanes (2005), entre d’altres.