El ioga ha anat adquirint cada vegada més importància a Occident i s’ha anat ampliant el coneixement que en tenim, de manera que avui podem triar entre un ventall d’opcions la modalitat que més s’adeqüi a la nostra manera de ser. Però, les coneixem prou bé?
Aquest llibre ens aclareix conceptes per mitjà de la presentació dels cinc iogues clàssics, juntament amb d’altres de menys coneguts.